導(dǎo)航：安全管理網(wǎng)>> 安全論文>> 機械安全論文>>正文

長距離管狀輸送機的集中控制

文檔作者：王斌文檔來源：山西霍州煤電集團辛置煤礦選煤廠機電科		點擊數(shù)：	更新時間： 2025年04月26日
下載地址：點擊這里	文件大?。?684.80 KB 共3頁	文檔格式： PDF	下載點數(shù)： 1 點（VIP免費）

全屏查看

內(nèi)容預(yù)覽 [文件共3頁]

本文件共3頁，如需編輯使用，請下載。

注：預(yù)覽效果可能會出現(xiàn)部分文字亂碼（如口口口）、內(nèi)容顯示不全等問題，下載是正常的。

	文件大?。?84.80 KB 共3頁文件格式：PDF 下載點數(shù)：1 點（VIP會員免費）

下一篇：大型往復(fù)式壓縮機檢修質(zhì)量控制

上一篇：鉆孔無線攝影儀的研究

文本預(yù)覽

僅提取頁面文字內(nèi)容，供快速閱讀使用。

2013年第5期(總第92期)
缸；夏三下鍵
ENERGY AND ENERGY CONSERVATl0N 2013年5月
長距離管狀輸送機的集中控制
王斌
(山西霍州煤電集團辛置煤礦選煤廠機電科，山西霍州031412)
摘要： 闡述了霍州煤電集團辛置煤礦選煤廠管狀輸送機集中控制系統(tǒng)的組成、工作方式及控制回路設(shè)計，并介紹了
系統(tǒng)的特點和應(yīng)用效果。
關(guān)鍵詞：集中控制系統(tǒng)；控刺回路；系統(tǒng)設(shè)計
中圖分類號：TD528 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A 文章編號：2095-0802一(2013)05-0085-02
Centralized Control of Pipe Belt Conveyor in Long-distance
WANG B-n
(Electromechanical Dept．of Xinzhi Coal Preparation Plant，Huozhou Coal Electricity Group，Huozhou 031 41 2。Shanxi．China)
Abstract：Explained the composition,working ways and design of control loop of centralized control system of pipe belt conveyor in
long--distance conveying in Xinzhi Coal Preparation Plant of Huozhou Coal Electricity Group，and introduced the characteristics of
the system and its appfieation result．
Key words：centralized control system；control loop；system design
0引言
霍州煤電集團公司辛置煤礦選煤廠設(shè)計能力3．40
Mt／a，生產(chǎn)系統(tǒng)中的矸石通過管狀輸送機進(jìn)行運送，
該管狀輸送機棧橋全長1 074 m，起、終點高差85 m，
帶速1．6 m／s，皮帶管徑疹300 mm，小時運量300 t，
驅(qū)動方式為機頭、機尾各一臺200 kW電機驅(qū)動。由
于該管狀輸送機線路布置長，各類保護較多，人員不
能時刻對設(shè)備的全程沿線進(jìn)行全方位檢查，而且設(shè)備
機頭機尾雙驅(qū)動電機的運行需要進(jìn)行同步控制，依靠
人工進(jìn)行設(shè)備操作，不能滿足設(shè)備安全運行的需要，
為了確保輸送機的安全運行，設(shè)備采用了集中控制方
式，對整個運行過程進(jìn)行自動化控制。
1管狀運輸帶集中控制系統(tǒng)
1．1集中控制系統(tǒng)的組成
管狀運輸帶集中控制系統(tǒng)由上位機管理系統(tǒng)、
PLC控制系統(tǒng)、視頻監(jiān)控系統(tǒng)三部分組成。
上位機管理系統(tǒng)采用的是組態(tài)王力控Foreecontrol
6．1，它是整個自動化系統(tǒng)的枕心，是命令下達(dá)與發(fā)布
收稿日期：2013--04-03
作者簡介：王斌，1978年生，男，山西襄汾人。2001年畢業(yè)
于太原理工大學(xué)通信工程專業(yè)，助理工程師。
的中心，作為集中控制系統(tǒng)的主站，可以對管狀輸送
機及給料閥門、給料皮帶的運行操作、參數(shù)調(diào)整、預(yù)
警報警等進(jìn)行操作控制，并可以用動態(tài)圖形顯示管狀
運輸帶的運行情況、故障報警情況。
PLC控制系統(tǒng)共有兩部分組成，在管狀輸送機機
頭、機尾各設(shè)置一個PLC分站，由于管狀輸送機運行
距離長，為了確保數(shù)據(jù)的可靠、及時通信，在中部設(shè)
有1個控制信號中繼箱。PLC分站采用的是西門子
S7—200系列可編程控制器，主要執(zhí)行上位機管理系
統(tǒng)的各項命令，并通過模擬量、數(shù)字量模塊對現(xiàn)場各
種聯(lián)鎖信號實時采集，在PLC控制器內(nèi)進(jìn)行運算處
理和邏輯控制，然后快速、準(zhǔn)確地輸出控制響應(yīng)，使
系統(tǒng)安全穩(wěn)定地運行f1】o
監(jiān)控系統(tǒng)共設(shè)置10個監(jiān)控點，可以對管狀運輸
帶機頭、機尾及沿線各點的設(shè)備運行情況迸行全方位
監(jiān)控，監(jiān)控圖像通過光纖網(wǎng)絡(luò)傳輸至監(jiān)控主機，可實
時監(jiān)控設(shè)備的運行狀況，確保設(shè)備、人員的安全。
1．2集中控制系統(tǒng)的工作方式
管狀帶式輸送機控制系統(tǒng)分為集中和就地兩種控
制方式。就地控制是由現(xiàn)場的就地控制箱進(jìn)行單一設(shè)
備啟停操作，上位機管理系統(tǒng)只能監(jiān)測設(shè)備運行狀
態(tài)，不能進(jìn)行任何控制，該方式主要用于設(shè)備檢修及
調(diào)試。集中控制又分為集中非聯(lián)鎖手動操作和集中聯(lián)
鎖自動操作，由上位機管理主站進(jìn)行選擇，對設(shè)備迸
·85·
萬方數(shù)據(jù)
2013年第5期缸；夏占芋j}圭2013年5月
行遠(yuǎn)程操作，集中非聯(lián)鎖手動操作是對單一設(shè)備進(jìn)行
操作，設(shè)備運行中，只對設(shè)備的故障信號報警停機，
系統(tǒng)聯(lián)鎖保護信號不參與控制；集中聯(lián)鎖自動操作是
設(shè)備正常運行的控制方式，由控制室的PLC系統(tǒng)進(jìn)
行自動聯(lián)鎖保護控制121。集控上位機發(fā)出啟停指令，
通過PLC系統(tǒng)給出控翩信號，啟停機頭機尾電機、
給料皮帶及閥門，管狀運輸機運行過程中，系統(tǒng)實時
監(jiān)控設(shè)備聯(lián)鎖保護信號、電機電流及故障等信號，若
出現(xiàn)聯(lián)鎖信號及電機電流及故障信號報警，系統(tǒng)馬上
給出停車指令，并在上位機上顯示具體報警內(nèi)容，待
排除故障或報警后，需按下上位機組態(tài)畫面中的復(fù)位
按鈕，故障消除后才能重新啟動，否則啟動無效。
需要注意的是設(shè)備采用的是機頭機尾雙電機驅(qū)
動，設(shè)備運行時雙電機必須同步運行，所以就地與集
中非聯(lián)鎖手動兩種操作方式，不能對管狀輸送機單一
電機進(jìn)行啟停操作，在設(shè)備檢修時必須采取相應(yīng)措施
方可進(jìn)行操作。
1．3控制回路設(shè)計
管狀輸送機的控制結(jié)構(gòu)如圖1所示，首先集控進(jìn)
行響鈴信號觸發(fā)PLC中斷，處理器先確定安全回路工
作是否正常，以避免發(fā)生危險，在確認(rèn)安全回路正常
情況下，處理器發(fā)出信號可以驅(qū)動電機運行，設(shè)備啟
動正常后，開啟人料閥門，開始物料的運輸，在電機
運行過程中，處理器一直監(jiān)控系統(tǒng)的安全狀態(tài)，各保
護是否有動作，如果發(fā)生異常，處理器發(fā)出信號，迅
速關(guān)閉閘門，停止管狀運輸帶的運行。
·86·
圖1控制結(jié)構(gòu)圖
根據(jù)集控控制要求，集中控制系統(tǒng)包括PLC控制
部分、低壓配電系統(tǒng)、就地控制箱、現(xiàn)場信號采集部
分。PLC控制部分主要由機頭機尾PLC分站、信號中
繼箱組成，兩個PLC分站通過Profibus—Dp通訊電纜
及信號中繼箱與集控上位機主站連接131，上位機主站
通過PLC分站采集信號及執(zhí)行程序動作，PLC分站
具有運行、故障、聯(lián)鎖裝置保護、啟動預(yù)警、急停自
鎖等功能。參控的設(shè)備以硬接線方式與低壓配電系統(tǒng)
連接，并在每臺參控設(shè)備附近配備對應(yīng)的就地控制
箱。低壓配電系統(tǒng)分別連接PLC系統(tǒng)和現(xiàn)場就地控制
箱，PLC系統(tǒng)為每臺設(shè)備提供獨立的控制回路，它將
設(shè)備的電源信號、啟車命令信號、現(xiàn)場保護信號等通
過繼電器隔離后送入PLC模擬【4】、開關(guān)信號輸入通道，
由軟件實現(xiàn)各種邏輯控制功能，并通過PLC模塊輸出
通道，經(jīng)繼電器隔離控制相關(guān)設(shè)備的運行?，F(xiàn)場信號
主要有遠(yuǎn)程允許、運行反饋、設(shè)備運行電流、料流檢
測、電子秤瞬時流量及運輸機的安全保護信號等。以
上就構(gòu)成了完善的回路控制系統(tǒng)。
2集中控制系統(tǒng)的技術(shù)特點和應(yīng)用效果
由于采用了集中控制系統(tǒng)，上位機主站作為工作
數(shù)據(jù)顯示及設(shè)定，實時工作數(shù)據(jù)一目了然，報警信息
清晰明了，系統(tǒng)運行狀態(tài)實時把控，大大降低了系統(tǒng)
的維護和檢修難度，操作非常方便。
2．1技術(shù)特點
a)控制系統(tǒng)電氣線路簡潔明了。獨立控制回路
的設(shè)計減少了故障檢查時間，在參控設(shè)備發(fā)生故障
時，可按照相應(yīng)回路的控制節(jié)點進(jìn)行查找圈，縮小了
故障點查找范圍，提高了處理故障的速度；
b)設(shè)備運行安全可靠，全自動的運行方式，可
以控制設(shè)備按照工藝流程要求，正確運行以完成所需
的生產(chǎn)任務(wù)，杜絕了人為誤操作設(shè)備造成的設(shè)備及人
員的安全事故，使系統(tǒng)的可靠性大大提高，能夠?qū)崿F(xiàn)
設(shè)備的安全高效生產(chǎn)；
c)上位機系統(tǒng)可以顯示整個生產(chǎn)系統(tǒng)的工藝流
程圖及各設(shè)備的運行狀態(tài)，存儲有關(guān)的工藝參數(shù)，完
備的保護功能能夠確保系統(tǒng)運行中出現(xiàn)故障時，立即
進(jìn)行故障報警，顯示故障的發(fā)生部位，實現(xiàn)故障設(shè)備
閉鎖，杜絕了事故擴大的可能；
d)完善的監(jiān)控系統(tǒng)可以對設(shè)備進(jìn)行全方位監(jiān)控，
由于設(shè)備布置線路長，對沿線各點的設(shè)備運行情況進(jìn)
行監(jiān)控，可以實時了解設(shè)備運行情況，及時發(fā)現(xiàn)問
題，確保了設(shè)備、人員的安全。
2．2應(yīng)用效果
生產(chǎn)實踐表明，霍州煤電集團公司辛置煤礦選煤
(下轉(zhuǎn)1 18頁)
萬方數(shù)據(jù)
2013年第5期缸淥與予釷2013年5月
圖3為Db92000專用調(diào)試軟件NewDiff“變斜率
差動計算軟件”的主界面， “一側(cè)額定電流”和“二
側(cè)額定電流”輸入框內(nèi)輸人參與所調(diào)試的差動保護的
兩側(cè)對應(yīng)額定電流；在“差動啟動定值”、“起始斜
率”、“最大斜率”中輸入所調(diào)試差動保護的保護定
值；而后在“差動類型”中選擇“變壓器差動”在
“變壓器的接線方式”中選擇Y／D，再后， “輸入一側(cè)
電流”里輸入實際在一側(cè)加的電流；最后“回車”或
點擊“計算”即顯示出計算出的“二側(cè)電流值”和對
應(yīng)的“制動電流”、“動作電流”。該軟件計算出的即
是變斜率差動曲線上的點。
一次在微機保護測試儀內(nèi)輸入，a為1．387，3．743，
8．259，20．26，23．58計算出相應(yīng)的參數(shù)填人下表：其
中23．58以制動電流5．95，e的變斜率向定斜率(后=
0．7)變化的拐點。
表1試驗參考數(shù)據(jù)
一側(cè)電流二側(cè)電流
制動電流差電流計算值
序號(^+厶)，2 L L
A A
A A A
1 1．387 3．136 O．5 0．463 0．463
2 3．743 5．474 1 0．55 O．55
3 8．259 10．3 2 O．799 O．8
4 20．26 26．066 5 2．151 2．15
5 23．58 31．468 5．95 2．767 2．766
為了驗證保護裝置的差動保護的動作特性，可以
把試驗得到的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化成標(biāo)幺值代入差動方程，看方
程是否成立。
根據(jù)試驗結(jié)果繪的的RCS一985發(fā)變組保護裝置的
變斜率比率差動保護動作特性曲線見圖4。
圖4 RS985差動保護動作特性圖
4結(jié)語
變壓器差動保護是主變最重要的保護之一，對它
應(yīng)有足夠的重視。國內(nèi)外微機型主變差動保護裝置種
類繁多，但萬變不離其宗，只要掌握了我們前面所介
紹的原理和校驗方法后一定可以舉一反三，正確地校
驗發(fā)變組(主變)差動保護。
參考文獻(xiàn)：
[1]韓笑．電網(wǎng)微機保護測試技術(shù)[M]．北京：中國水利水電出
版社，2005．
[2]寒天行．微機型繼電保護及自動化裝置檢驗調(diào)試手冊[M 3．
北京：機械工業(yè)出版社，2001．
[3] 李玉海．電力系統(tǒng)主設(shè)備繼電保護試驗[M]．北京：中國電力
出版社．2000．
(責(zé)任編輯：高志鳳)
o●o●o●o●o●o●o●o●t：：Ho●·：：'●o●·o'●o●o●o●o●o●o●o●o●o●o●·爭●o●o●o●o●
(上接86頁)
廠長距離管狀輸送機投用以來，集中控制系統(tǒng)使用良
好，系統(tǒng)安全可靠，完善的監(jiān)控及保護系統(tǒng)確保了設(shè)
備的安全高效運行，參控設(shè)備的獨立控制回路提高了
設(shè)備故障的處理速度，提高了設(shè)備的使用率，全自動
的控制方式，確保了設(shè)備按照要求順序啟、停車，杜
絕了人為事故的發(fā)生，使系統(tǒng)的可靠性得到了保證，
能夠?qū)崿F(xiàn)設(shè)備的安全高效生產(chǎn)。
3結(jié)語
集控系統(tǒng)的使用，簡化了設(shè)備改造的流程，為了
降低電力消耗，辛置煤礦選煤廠對長距離管狀輸送機
進(jìn)行了變頻改造，對機頭機尾大功率的電機安裝了變
頻器，并增加了速度同步控制系統(tǒng)，改造僅更改了部
分線路，就達(dá)到了設(shè)計要求。通過改造進(jìn)一步提高了
·118·
設(shè)備功效，降低了電力能源消耗，實現(xiàn)了設(shè)備安全高
效、環(huán)保節(jié)能的使用效果。
參考文獻(xiàn)：
[1]程子華．視頻學(xué)工控——西門子s7—200PLC應(yīng)用技術(shù)[M]．
北京：人民郵電出版社，2010：211．
[2]何鳳有，龍瑋瑋，袁興，等．基于組態(tài)王的鋼纜皮帶實時監(jiān)
控系統(tǒng)[J]．煤炭工程，2006(2)：90—91．
[3]張子勇，李俊，孫麗艷，等．大平礦選煤廠集控系統(tǒng)升級改
造方案設(shè)計與應(yīng)用[J]．選煤技術(shù)，2011(2)：64—68．
[4]李浩．選煤廠綜合自動化系統(tǒng)的應(yīng)用[J]．水力采煤與管道
運輸，2009(3)：58—59．
[5]牛新一．集中控制系統(tǒng)在山西中陽福裕選煤廠的應(yīng)用[J]．選
煤技術(shù)。2012(5)：87—89．
(責(zé)任編輯：劉倩倩)

網(wǎng)友評論 more

機械安全論文最新內(nèi)容

05-01