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列車區(qū)間運行安全的Petri網(wǎng)模型研究

文檔作者：李智基代振環(huán) 張春民文檔來源：蘭州交通大學(xué)交通運輸學(xué)院		點擊數(shù)：	更新時間： 2021年07月30日
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第18卷第2期
2012年4月
鐵道運營技術(shù)
R ailway Operation Technology
VO1．18 N O．2
April 2012
列車區(qū)間運行安全的Petri網(wǎng)模型研究
李智基 ，代振環(huán) ，張春民
(蘭州交通大學(xué)交通運輸學(xué)院，1．碩士研究生；2．副教授，甘肅 蘭州 730070)
摘要：鑒于我國鐵路列車行車事故多發(fā)生在區(qū)間運行過程中，以及列車在區(qū)間運行的動態(tài)特性，利用Petri
網(wǎng)具有強大的功能描述及分析系統(tǒng)動態(tài)變化的特點，建立了列車區(qū)間運行系統(tǒng)的動態(tài)Petri網(wǎng)模型。
通過對該模型合理性的論證，并運用此模型對實際事故案例進(jìn)行分析，表明所建的列車區(qū)間運行安
全Petri網(wǎng)模型是合理的。
關(guān)鍵詞：鐵路；區(qū)間運行；行車事故；動態(tài)性；Petri網(wǎng)模型
中圖分類號：U298．5 1 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A 文章編號：1006—8686 (2012)02—0006—04
列車在區(qū)間的運行是一個循環(huán)過程，即在一定
的閉塞條件下，列車在區(qū)間運行時由一個閉塞分區(qū)
運行到前方另一個閉塞分區(qū)。在這個過程中，司機
對列車在區(qū)間的行車狀態(tài)需要不斷地判斷，并對設(shè)
備可能出現(xiàn)的狀況采取相應(yīng)的措施，以保證行車安
全?？梢?，列車區(qū)間運行安全的系統(tǒng)涉及了司機和多
項行車控制設(shè)備，具有相對動態(tài)和復(fù)雜性、整體性的
特點。由于列車在區(qū)間運行的安全直接影響著鐵路
的運輸能力，以及列車運行的安全正點等，對鐵路運
輸生產(chǎn)任務(wù)的完成起著決定性的作用，為此，研究列
車區(qū)間運行安全問題具有重要的現(xiàn)實意義。
目前，對鐵路事故安全的分析方法較多，如灰色
關(guān)聯(lián)分析法、事故樹分析法、Petri網(wǎng)等n 。灰色關(guān)
聯(lián)分析法是對系統(tǒng)動態(tài)發(fā)展過程態(tài)勢的比較分析，
即通過對有限的事故結(jié)果分析，從總體上得到對事
故特性的認(rèn)識，適用于尋求分析系統(tǒng)中各子系統(tǒng)(或
因素)之間的數(shù)值關(guān)系，但不適合分析整體性的、不
可分的系統(tǒng)。事故樹分析法應(yīng)用較為普遍，但它僅
適合描述規(guī)模不大的靜態(tài)系統(tǒng)，無法分析動態(tài)系
統(tǒng)。Petri網(wǎng)描述問題的能力很強，且非常適合分析
系統(tǒng)變化的動態(tài)行為?？紤]Petri網(wǎng)所具有的優(yōu)點
及列車在區(qū)間運行的特點，本文采用Petri網(wǎng)對鐵路
列車在區(qū)間運行安全狀況進(jìn)行動態(tài)分析。
1 Petri網(wǎng)的基本理論
1．1 Petri網(wǎng)定義Petri網(wǎng)為一個有向圖，可以用
6
一個六元組來表示。即
Σ={ ，P，F(xiàn)，Mo，，(f)，Q(f)}
式中： ={t。，t。，?t }為變遷集，t 為一個事件或系統(tǒng)
行為， 1，2，?n；
P：{P。，P。，?P }為庫所集，P 為事件發(fā)生的狀
態(tài)或結(jié)果，且能容納一個或多個托肯， 1，2，?z；
F是連接變遷與庫所，以及庫所與變遷之間的
有向弧集合，滿足Pn = ，Pu ≠ ，F(xiàn) (PxT)u
(TxP)；
P一 為系統(tǒng)的初始標(biāo)識，可以用M={m。，
m：，? ，m }來描述系統(tǒng)在某個時刻的狀態(tài)，其中，m
表示庫所P 中所含有托肯的數(shù)目(托肯用圓點來表
示，它們在庫所中的動態(tài)變化反應(yīng)了系統(tǒng)的不同狀
態(tài))；
，( )={PI(P，t)∈A}以及Q(t)={P l(t，P)∈A}分
別代表變遷的輸入庫所集和輸出庫所集。
庫所與變遷的變化狀態(tài)，如圖1所示。
P P2 P
圖1 庫所與變遷的變化狀態(tài)
圖中(a)反映了變化前的狀態(tài)，庫所P。，P：分別
有2個和1個托肯。當(dāng) 變遷被觸發(fā)后，P。，P 各失
去1個托肯，將尸]得到1個托肯，變化后的狀態(tài)如圖
中(b)所示?？梢?，當(dāng)變遷被觸發(fā)，輸入庫所將失去
托肯而輸出庫所將得到托肯。
列車區(qū)間運行安全的Petri網(wǎng)模型研究
1．2 Petri網(wǎng)性質(zhì)
1．2．1 定理一對于一個有n 個庫所，m個變遷的
Petri網(wǎng)，其關(guān)聯(lián)矩陣定義為一個nxm的整數(shù)矩陣，
它的元素定義為：A(i，J)=D(P ， )一／(P ，tj)。根據(jù)
Petri網(wǎng)的變遷規(guī)則，對于存在的一組變遷t。，t。 t一，
t ，使得標(biāo)識 從 ?？蛇_(dá)，則得到以下狀態(tài)方程：
M =Mo+A Σ ， (1)
k=l
f0 1
其中，控制矩陣 =I；l。當(dāng)tk被激發(fā)時，其第
0 J
行k為1，其余行都為0。依此可以列出Petri網(wǎng)模型
的關(guān)聯(lián)矩陣。
1．2．2 定理二若非負(fù)整數(shù)向量X(nx1)滿足：A =0。
則 稱是Petri網(wǎng)的一個．s一不變量：若非負(fù)整數(shù)向量
Y(mx1)滿足AY=O，則稱l，是Petri網(wǎng)的一個 一不變
量。在關(guān)聯(lián)矩陣和5一不變量的基礎(chǔ)上，可以分析
petrel網(wǎng)的結(jié)構(gòu)性能：
1)只要存在一個正實數(shù)向量X(nx1)，使得A 0，
則Petri網(wǎng)是結(jié)構(gòu)上有界的。
2)只要存在一個正實數(shù)向量X(nx1)，使得A =0，
則Petri網(wǎng)是結(jié)構(gòu)上守恒的。
S一不變量則反映Petri網(wǎng)的互斥行為，可用于
Petri網(wǎng)的死鎖分析和進(jìn)行錯誤檢測等，而 變量能
夠反映Petri網(wǎng)的周期性，循環(huán)性等性能。
一般的，一個合理的Petri網(wǎng)系統(tǒng)應(yīng)滿足上述2
個定理。此外，還應(yīng)具有活性、有界性、可達(dá)性、安全
性等4個重要性質(zhì)。
2 Petri網(wǎng)模型的建立及分析
2．1 Petri網(wǎng)模型的構(gòu)I建 由于列車區(qū)間運行中可
能出現(xiàn)的各種狀態(tài)，它可以用Petri網(wǎng)模型來描述該
系統(tǒng)變化的動態(tài)過程 ’ 。我們根據(jù)Petri網(wǎng)的原理
建立了圖2所示的列車區(qū)間運行Petri網(wǎng)模型，該模
型中包含有l(wèi)4個變遷和8個庫所。
圖注：P1一列車處于區(qū)間運行狀態(tài)；
P2一列車處于目視行車狀態(tài)；
P3一列車處于部分監(jiān)控狀態(tài)；
P4一列車處于按調(diào)度命令行車狀態(tài)；
P5一列車等待，判斷信號；
P6一列車已通過限速區(qū)段；
P7一列車處于隔離模式狀態(tài)：
P8一列車處于運行判定狀態(tài)；
T1一軌道電路故障；
T2一應(yīng)答器故障；
T3一列車超速防護(hù)系統(tǒng)(ATP)故障；
圖2
T4一通過色燈信號機故障；
T5一線路限速行駛；
T6一ATP出現(xiàn)禁止信號；
T7一列車追蹤運行；
T8一以最高20 km／h：運行；
T9一以最高120 km／h運行；
T10一列車按調(diào)度命令運行；
T1l一等待超過2分鐘則以小于20 km／h速度運行；
T12列車按規(guī)定時速：匡行：
T13一目視行車下最高20 km／h運行；
T14一列車進(jìn)入下一區(qū)間運行；
列車區(qū)間運行Petri網(wǎng)模型
當(dāng)列車從車站出發(fā)，進(jìn)入?yún)^(qū)間運行(P1)后，可能
會遇到7種不同的情況，分別是軌道電路故障(T1)、
應(yīng)答器故障(T2)、列車超速防護(hù)系統(tǒng)(ATP)故障
(T3)、通過色燈信號機故障(T4)、線路限速行駛
(T5)、ATP出現(xiàn)禁止信號(T6)以及列車追蹤運行
(T7)。
對于這些不同的狀況，列車分別處于相應(yīng)的行
車狀態(tài)，分別是目視行車狀態(tài)(P2)、列車處于部分
監(jiān)控狀態(tài)(P3)、列車處于按調(diào)度命令行車狀態(tài)
(P4)、列車等待，判斷信號(P5)、列車已通過限速
7
第18卷第2期
2012年4 月
鐵道運營技術(shù)
Railway Operation Technology
Vol 18 N O．2
April 2012
區(qū)段(P6)、列車處于隔離模式狀態(tài)(P7)、列車處于
運行判定狀態(tài)(P8)。
接著對列車司機各種狀態(tài)進(jìn)行判斷后，采取相
應(yīng)的行車速度前行。各判定狀態(tài)相對應(yīng)的分別是以
最高20 km／h運行(T8)、以最高120 km／h運行(T9)、
列車按調(diào)度命令運行(TIO)、等待超過2 min則以不
超過20 km／h速度運行(T11)、列車按規(guī)定時速運行
(T12)、目視行車下最高20 km／h運行(T13)。
在以上7種(T7到T13)列車運行狀態(tài)時，列車
處于運行判定狀態(tài)(P8)，列車向前運行進(jìn)入到下一
個區(qū)間(T14)，繼而列車處于區(qū)間運行狀態(tài)(P1)，形
成一個循環(huán)系統(tǒng)。
例如，列車進(jìn)入某一區(qū)間時，P1內(nèi)有1個托肯。
此時可以被激發(fā)的變遷有7個，分別為T1，T2，T3，
T4，T5，T6及T7。當(dāng)T7被激發(fā)時，列車進(jìn)入追蹤運
行狀態(tài)，使得P8得到1個托肯，此時列車處于運行
判定狀態(tài)，繼而激發(fā)變遷T14，列車進(jìn)入下一個區(qū)間
運行，Pl中將得到1個托肯，列車向前方區(qū)段運行。
2．2 模型合理性分析 下面將運用上述Petri網(wǎng)的
2個重要定理對所建立的Petri網(wǎng)模型進(jìn)行合理性分
析。首先建立關(guān)聯(lián)矩陣，而后求得s一不變量和T一不
變量，以此對所建立模型的數(shù)學(xué)特性進(jìn)行分析 。
2．2．1 S-不變量的計算對圖2所示的Petri網(wǎng)模
型，依據(jù)“1．2．1”中的(1)式建立關(guān)聯(lián)矩陣，并求解s一
不變量?？傻藐P(guān)聯(lián)矩陣如下：
A=
8
— 1一l—l —l一1一l—l O 0 0 0 0 0 1
1 0 0 0 0 O 0 一l 0 0 0 0 0 0
0 1 0 0 0 0 0 0 —1 0 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0 O 0 0 —1 0 0 0 0
O 0 0 1 0 0 0 0 0 0 —1 0 0 0
O 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 —1 O O
0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 —1 0
0 0 O 0 0 0 l l 1 1 1 1 1 —1
由式子A =O，得到．s一不變量：
。= (1，1，0，0，0，0，0，1) ；
X：=(1，0，1，0，0，0，0，1) ；
X3=(1，0，0，1，0，0，0，1) ；
= (1，0，0，0，1，0，0，1) ；
X5=(1，0，0，0，0，1，0，1) ；
X =(1，0，0，0，0，0，1，1) ；
X =(1，0，0，0，0，0，0，1) 。
其中各不變量對應(yīng)的庫所(托肯的流動范圍)
為：
X。=(P。，P ，P ) ； =(P。，P ，P。) ； ，=(P ，P ，P ) ；
= (P。，P ，P ) ；X5=(P ，P ，P ) ；X6=(P ，P，，P ) ；
X7=(P ，P ) 。
由此可知，在圖2中托肯可能走的路線為：1)
P1一P2一P8；2)Pl— P3_ P8；3)P1一P4一P8；4)
P1_+P5_+P8；5)P1_+P6一P8；6)P1_+P7一P8；7)
P1_+P8。
2．2．2 一不變量的計算 對圖2所示的鐵路列車區(qū)
間運行Petri網(wǎng)模型建立的關(guān)聯(lián)矩陣，求解 一不變
量。
由式子AY=O，可得 一不變量：
El-~-(1，0，0，0，0，0，0，1，0，0，0，0，0，1) ；
y2=(0，1，0，0，0，0，0，0，1，0，0，0，0，1) ；
= (0，0，1，0，0，0，0，0，0，1，0，0，0，1) ；
Y4=(0，0，0，1，0，0，0，0，0，0，1，0，0，1) ；
= (0，0，0，0，1，0，0，0，0，0，0，1，0，1) ；
II6=(0，0，0，0，0，1，0，0，0，0，0，0，1，1) ；
= (0，0，0，0，0，0，1，0，0，0，0，0，0，1) 。
由以上分析可知，系統(tǒng)的變遷可以通過7條不
同的路徑被激發(fā)，從而使系統(tǒng)不斷的操作循環(huán)。這
7條路徑分別為：
1)T1一T8一T14：
2)T2—+T9—+T14：
3)T3—}T10—}T14：
4)T4—}T1 1—}T14：
5)T5 Tl2一T14：
6)T6一Tl3—}T14；
7)T7—}T14。
2．2．3 合理性分析 由對s一不變量和 一不變量所
進(jìn)行的計算分析可知：
1)庫所中托肯的流動過程反映了列車區(qū)間運行
過程的Petri網(wǎng)模型具有活性、有界性和可達(dá)性，
Petri網(wǎng)模型系統(tǒng)是安全的。
2)每一條徑路Y均可以從初始變遷被激發(fā)，接
著激發(fā)相應(yīng)的庫所導(dǎo)致后續(xù)變遷被激發(fā)，一定可以
到原來的位置，從而構(gòu)成一個完整循環(huán)過程。
由此看出，所建立的模型滿足Petri網(wǎng)基本性
質(zhì)，并能夠很好的反映列車在區(qū)間運行時可能遇到
的各種情況以及采取的相應(yīng)的行車方式，可以通過
分析實際案例找出事故發(fā)生的環(huán)節(jié)(庫所和變遷)。
列車區(qū)間運行安全的Petri網(wǎng)模型研究
3 Petri網(wǎng)模型的應(yīng)用
3．1 事故預(yù)防在圖2所示的列車區(qū)間運行的Petri
網(wǎng)模型中，系統(tǒng)狀態(tài)的變化是通過托肯在庫所之間
的流動，激發(fā)相應(yīng)的變遷所導(dǎo)致的。托肯從每個庫
所流動到下一個庫所必須通過激發(fā)相應(yīng)的變遷才能
實現(xiàn)。庫所P1為列車進(jìn)入閉塞分區(qū)運行，具有2個
托肯，司機托肯和車載系統(tǒng)托肯。其中，車載系統(tǒng)托
肯用2種狀態(tài)表示：正常以及故障，同樣地，司機托肯
也用2種狀態(tài)表示：正確操作以及未正確操作。
下面以P1一T1一P2一T8一P8_÷T14一P1這一
循環(huán)路徑為例說明庫所變遷以及托肯是如何反應(yīng)實
際情況的。如果P1中托肯為司機正確操作和車載
正常，此時若出現(xiàn)軌道電路故障(T1)，則P1中托肯
經(jīng)過激發(fā)T1流動到P2中，即列車處于目視行車狀
態(tài)；如果此時P2中托肯無變化，則可以激發(fā)T8(即列
車以最高20 km／h運行)，列車?yán)^續(xù)向前運行，此時托
肯流動到P8中，列車處于運行判定狀態(tài)；同樣司機
托肯和車載正常時，可以激發(fā)T14，即列車進(jìn)入下一
區(qū)間運行，進(jìn)而列車進(jìn)入前方區(qū)段的運行狀態(tài)
(P1)。在上述過程中，如果庫所中的任一托肯發(fā)生
變化(即司機未正確操作或者車載故障)，則相應(yīng)的
變遷不會被激發(fā)，從而造成循環(huán)中斷。
該列車區(qū)間運行的Petri網(wǎng)模型中有7個環(huán)路，
每一個環(huán)路中都可以使列車安全的行駛到下一區(qū)
間。在車載和司機托肯都 正確的情況下，出現(xiàn)
(T1到T7)運行狀況，只要托肯不發(fā)生變化以及各相
應(yīng)環(huán)路中的庫所狀態(tài)保持正確，列車都能夠安全的
駛到下一區(qū)間。但是當(dāng)環(huán)路中某處中斷，也就是環(huán)
路中相銜接的庫所和變遷的狀態(tài)不能夠發(fā)生變化
時，就會出現(xiàn)事故。我們可以通過有效地掌握各個
環(huán)路中的庫所和變遷的托肯流動情況，使托肯能夠
順利的在庫所和變遷中流動，進(jìn)而達(dá)到預(yù)防事故發(fā)
生的目的。
3．2 事故案例分析
3．2．1 事故案例這里我們用此模型對一實際案例
進(jìn)行分析。該案例為1列旅客列車沖突重大事故“ 。
某鐵路局某機務(wù)段BJ型2101號機車牽引的XXX次旅
客列車(編組l8輛，總重932 t，計長39．6)，行至XX
線XX局管內(nèi)13站至A站間K608+950處，與前行的
YYYY次貨物列車追尾沖突。造成機車中破1臺，
客車報廢3輛、小破15輛，貨車報廢1輛、大破2輛；
死亡40人(其中乘務(wù)員32人，旅客8人)、重傷9人
(其中乘務(wù)員7人，旅客2人)、輕傷39人(其中乘務(wù)
員4人，旅客35人)；直接經(jīng)濟(jì)損失130萬元；中斷京
廣下行正線行車1 1 h 15 min。
事故發(fā)生原因：XXX次機車班組在接受XXX號
調(diào)度命令后，未經(jīng)確認(rèn)錯誤理解內(nèi)容，將A站至B站
間按特定閉塞法行車誤認(rèn)為c站至B站間，且擅自
關(guān)閉機車信號和自停裝置，嚴(yán)重違章。運行中精神
不集中，遇黃燈不減速、紅燈不停車，直至看到前方
有車時，已經(jīng)錯過制動時機。
3．2．2 Petri網(wǎng)環(huán)路分析案例中的情況可以采用
圖2所示模型進(jìn)行分析。從發(fā)生原因可知，事故激
發(fā)的路徑為圖3所示的環(huán)路。
圖3 粟例事故里中斷的Petri網(wǎng)環(huán)路
在案例中，司機擅自關(guān)閉機車信號和自停裝置
(也就是車載系統(tǒng))，即意味著Pl的司機托肯中的未
正確操作狀態(tài)以及車載系統(tǒng)托肯中的未正確操作狀
態(tài)，使得變遷T3被激發(fā)，2個托肯轉(zhuǎn)移到庫所P4中；
此時，列車處于按調(diào)度命令行車狀態(tài)，但是由于列車
司機錯誤理解調(diào)度命令，沒有按照調(diào)度命令的正確
內(nèi)容執(zhí)行作業(yè)，即后面的變遷T10沒有被激發(fā)，托肯
沒有進(jìn)入到庫所P8中，循環(huán)中斷，從而造成事故的
發(fā)生?？梢?，出現(xiàn)事故主要是因為在P4和T10托肯
的流動中斷了。通過上述分析，可知主要因素有如
下幾點：
1)列車司機錯誤理解調(diào)度命令，沒有按照調(diào)度
命令行車。
2)司機擅自關(guān)閉車載信號，這就使得司機必須
通過嘹望地面信號來保障行車安全，很容易誤看地
面信號的指示，造成下一步的操作失誤。
3)列車司機遇到信號機沒有按照信號顯示的信
息方式行車。
4)列車司機關(guān)閉自停系統(tǒng)，使得列車剎車的準(zhǔn)
確時機得不到保障，以至于依靠人工辨別停車時機。
根據(jù)以上所分析的原因，有關(guān)部門可依此采取
相關(guān)措施， (下轉(zhuǎn)第12頁)
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第18卷第2期
2012 年4月
鐵道運營技術(shù)
R ailway Operation Technology
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April 2012
3 其他需注意的問題
3．1 信號電纜及其防護(hù) 由于蘭州集裝箱中心站
其工程及線路的特殊性，站場縱向較寬、路肩硬面
化，電纜徑路起伏拐轉(zhuǎn)較大，路徑復(fù)雜，開挖及防護(hù)
困難，設(shè)計時應(yīng)考慮適當(dāng)增加信號電纜長度、敷設(shè)及
防護(hù)；信號樓選址擇在不影響站場發(fā)展和車站總體
規(guī)劃的下行咽喉一側(cè)，并兼顧了有利于值班員嘹望
和節(jié)省電纜等因素。
3．2 投資劃分問題的解決集裝箱貨區(qū)、特貨作業(yè)
區(qū)、快運貨區(qū)、貨場裝卸線等，共用一套信號系統(tǒng)，但
由多個投資方分別出資，投資不好分開。蘭州集裝
箱按各車場、貨區(qū)的道岔組數(shù)占總道岔組數(shù)的比重
均攤投資計列出資額。關(guān)于資產(chǎn)劃分問題可按各自
出資比例經(jīng)相關(guān)方協(xié)商解決。
3．3 對軌道電路的影響 集裝箱裝卸區(qū)采用龍門
吊作業(yè)，龍門吊走行軌應(yīng)距裝卸線軌道一定距離，否
則將有可能影響軌道電路的可靠工作。信號系統(tǒng)設(shè)
計時也可采取相應(yīng)措施，如將軌道電路分割或?qū)④?
道電路及機車信號改為計軸設(shè)備加環(huán)線等。本次蘭
州集裝箱中心站站場設(shè)計距離滿足要求，軌道電路
能可靠工作。
4 結(jié)束語
蘭州集裝箱中心站站場復(fù)雜，運輸需求多樣，本
文介紹了該站信號系統(tǒng)設(shè)計方案。該方案以安全適
用，技術(shù)先進(jìn)，經(jīng)濟(jì)合理為主要目標(biāo)，在統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)的
基礎(chǔ)上，采用現(xiàn)代化技術(shù)以提高運輸效率，保證運輸
生產(chǎn)安全，可供大家在以后集裝箱設(shè)計中參考探
討。在后期的蘭州集裝箱中心站設(shè)計和施工過程
中，一定要更加深入現(xiàn)場，根據(jù)實際運輸特點及要
求，繼續(xù)優(yōu)化設(shè)計方案，做到方案最佳。
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鐵道出版社，2001
【上接第9頁)
以減少此類列車區(qū)間運行事故的發(fā)生。
4 結(jié)束語
安全是鐵路行車作業(yè)的重要質(zhì)量保證。本文通
過對列車在區(qū)間運行過程的分析，構(gòu)建了列車區(qū)間
運行安全的Petri網(wǎng)模型，并運用Petri網(wǎng)的T一不變
量和S一不變量性質(zhì)驗證該模型的正確性，同時對實
際案例進(jìn)行分析，找出影響的主要因素。結(jié)論表明，
所建的列車區(qū)間運行安全的Petri網(wǎng)模型是有效的、
合理的，進(jìn)一步為鐵路行車安全的分析提供了一個
有效方法，使管理者能有效地制定對策、控制危險因
素，從而達(dá)到安全生產(chǎn)的目的。
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