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挖掘機(jī)行走跑偏故障的排除

  
評論: 更新日期:2011年01月24日

 一臺CAT320BL型液壓挖掘機(jī)在工作了5100H后出現(xiàn)如下癥狀:當(dāng)機(jī)器向前行走30m后,整機(jī)已向左偏移2m;向后行走30m后,整機(jī)也向左偏移2m。

  1、分析與測試

  該機(jī)是由3個系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)驅(qū)動和控制的,分別為主液壓系統(tǒng)、先導(dǎo)液壓系統(tǒng)和電子控制系統(tǒng)。其液壓系統(tǒng)的工作原理是:由發(fā)動機(jī)直接驅(qū)動上、下變量柱塞泵和先導(dǎo)泵,液壓油自上、下泵分別進(jìn)入主控制閥,機(jī)器在不進(jìn)行行走和其他動作的操作時,上、下泵的液壓油分別經(jīng)閥體進(jìn)入油箱;此時,來自主控制閥的負(fù)反饋信號反饋至上、下泵的控制器中,控制上、下泵的斜盤擺角,使機(jī)器空轉(zhuǎn)時液壓泵的排量減至最??;當(dāng)進(jìn)行行走等操作時,主控制閥在相應(yīng)先導(dǎo)壓力油的控制下,將液壓泵的壓力油引向左、右行走馬達(dá)等執(zhí)行元件。該系統(tǒng)為先導(dǎo)負(fù)反饋恒功率變量自動控制系統(tǒng),其最大工作壓力由主溢流閥控制,行走時設(shè)置壓力為34。3Mpa。

  針對該機(jī)的故障現(xiàn)象,結(jié)合液壓系統(tǒng)的工作原量,初步判斷故障應(yīng)出自液壓系統(tǒng),可能發(fā)生的部位有:上下主泵及其控制系統(tǒng)、先導(dǎo)控制閥、主控制閥、中心回轉(zhuǎn)接頭和行走馬達(dá)等幾部分。為了更快、更準(zhǔn)確地找出故障的部位,我們進(jìn)行了如下步驟的試驗(yàn)及測量。

  (1)直線行走測試

  將挖掘機(jī)停放在長約25m且平整堅(jiān)硬場地上的一端(見附圖),啟動發(fā)動機(jī),將速度自動控制開關(guān)(AEC)斷開,并將發(fā)動機(jī)的油門放置在“10”的位置,同時推下左、右行走先導(dǎo)控制閥,使機(jī)器向前直線行走約25m,結(jié)果整機(jī)向左偏移了1.3m;然后,推下左、右行走先志控制閥,使機(jī)器向后直線行走約25m,發(fā)現(xiàn)整機(jī)也向左偏移1.3m。

  (2)系統(tǒng)壓力的測量

  將鏟斗油缸活塞縮回至極限位置,使液壓系統(tǒng)壓力升高,此時用壓力表測得系統(tǒng)的壓力為34.3Mpa,此為溢流閥的設(shè)定壓力

  (3)行走系統(tǒng)壓力的測試

  松開主溢流閥的鎖緊螺純潔,順時針轉(zhuǎn)動調(diào)整螺釘1.5圈,調(diào)高主溢流閥的壓力,測試行走過載閥的壓力,測試方法為:用塞擋銷卡死后右側(cè)驅(qū)動輪,同時用鏟斗和動臂撐起右履帶使其懸空,再向前操縱右行走操縱桿,此時壓力表測得的系統(tǒng)壓力即為下泵的壓力(29.5MPa)。

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