本標準規(guī)定了機器人用精密行星擺線減速器（以下稱減速器）的術語和定義、原理圖、產品分類、型號及安裝尺寸、要求、試驗方法、檢驗規(guī)則、標志、包裝、運輸和貯存。
本標準適用于機器人用減速器。
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