本標準規(guī)定了機構類功能構件分類、機構類功能構件庫、機構類功能構件接口等規(guī)范性內容。
本標準適用于模塊化機器人的研究和設計，以及機器人仿真開發(fā)環(huán)境中機構類功能構件的三維數(shù)字化設計與仿真分析。
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