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安全穩(wěn)定控制系統(tǒng)通訊及其測試技術

文檔作者：宋錦海李惠軍李雪明邵俊松姬長安方勇杰文檔來源：國電自動化研究院		點擊數(shù)：	更新時間： 2021年07月13日
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2007 第十一屆全國保護和控制學術研討會
355
安全穩(wěn)定控制系統(tǒng)通訊及其測試技術
宋錦海，李惠軍，李雪明，邵俊松，姬長安，方勇杰
（國電自動化研究院，210003）
摘要：安全穩(wěn)定控制系統(tǒng)是保證電網(wǎng)安全穩(wěn)定運行的重要防線，文章介紹了目前安全穩(wěn)定控制
系統(tǒng)幾種主要通訊構架，裝置之間常用的通訊方式及其優(yōu)缺點等，并對通訊的實時性、可靠性、
安全性進行分析；還介紹了目前安全穩(wěn)定控制系統(tǒng)實際應用中通訊常用的提高可靠性的方法。
根據(jù)目前安全穩(wěn)定控制系統(tǒng)通訊技術的現(xiàn)狀和要求提出了其測試系統(tǒng)的系統(tǒng)結構和功能要求，
為安全穩(wěn)定控制系統(tǒng)通訊的檢測和調試提供了便捷、可靠的設備。
關鍵詞：安全穩(wěn)定控制；通訊；E1；誤碼率；校驗
0 引言
長期以來，采用穩(wěn)定控制技術和裝備一直是
我國確保電網(wǎng)安全穩(wěn)定運行的最重要的基本設
施?！笆濉逼陂g，為適應一批長距離大容量輸電
工程的需要，特別是在全國聯(lián)網(wǎng)、西電東送形勢
下，電網(wǎng)安全穩(wěn)定控制技術取得了重大的進步，
區(qū)域性安全穩(wěn)定控制系統(tǒng)得到了大量的應用[1]，
這些區(qū)域性安全穩(wěn)定控制系統(tǒng)普遍采用“分層分
布”式設計，以不同的裝置兼顧電網(wǎng)的第二和第
三道防線，并在設計上充分考慮兩者之間的結合。
在控制方式上主要采用離線策略表的形式，并已
經(jīng)在多個控制系統(tǒng)上融入了在線預決策的功能。
隨著特高壓骨干電網(wǎng)的建成，加強了多個區(qū)域
電網(wǎng)的聯(lián)系，電力系統(tǒng)穩(wěn)定問題更加復雜，有效控
制將更加困難。從全國大區(qū)聯(lián)網(wǎng)的情況看，需要在
已有的三道防線的基礎上做更進一步的研究，應該
加強、完善和提高第二道防線，避免第三類穩(wěn)定事
故的發(fā)生[2]。這些都要求安全穩(wěn)定控制系統(tǒng)能夠高
速度地處理大量的電網(wǎng)實時運行信息,包括所在區(qū)
域電網(wǎng)內部信息在內的多個區(qū)域電網(wǎng)的信息；區(qū)域
電網(wǎng)的穩(wěn)定控制系統(tǒng)之間、穩(wěn)控系統(tǒng)的各設備之間
以及穩(wěn)控系統(tǒng)和其他自動化系統(tǒng)之間需要快速可
靠地交換數(shù)據(jù)，以適應特高壓電網(wǎng)穩(wěn)定控制的需
要。
區(qū)域型安全穩(wěn)定控制系統(tǒng)由兩個或多個站的
穩(wěn)定控制裝置組成，單個廠站控制的信息處理能力
和站間通信的處理能力隨著區(qū)域控制要求的提高
需要提高。光纖通信主干網(wǎng)的實施為實現(xiàn)區(qū)域間大
量實時信息的高速、可靠、大容量的傳送提供了良
好條件，但現(xiàn)有的穩(wěn)控設備在通信處理能力和調試
手段、驗證方法等方面仍然欠缺。目前的穩(wěn)控裝置
主要依賴于本地的測量信息和通過與其它站的信
息交換來實現(xiàn)區(qū)域控制。隨著電網(wǎng)的建設和發(fā)展，
安全穩(wěn)定控制系統(tǒng)僅僅依靠穩(wěn)控系統(tǒng)本身測量的
信息是遠遠不夠的，需要區(qū)域電網(wǎng)中覆蓋范圍更大
的信息量以及其它相鄰區(qū)域電網(wǎng)的信息，才能準確
地實現(xiàn)穩(wěn)定控制。因此，要求穩(wěn)控系統(tǒng)能夠與省調
或地調的EMS 系統(tǒng)、繼電保護信息管理系統(tǒng)、變
電站綜合自動化系統(tǒng)等以多種通信規(guī)約和多種高
速通信接口進行數(shù)據(jù)交換[3]。目前的穩(wěn)控設備在這
方面的試驗、調試、檢測也還比較欠缺。通訊已經(jīng)
逐漸成為電力系統(tǒng)自動化設備的關鍵部分之一，現(xiàn)
代安全穩(wěn)定控制裝置將朝著網(wǎng)絡化、智能化方向發(fā)
展，通訊技術是實現(xiàn)網(wǎng)絡化的基礎。
1 安全穩(wěn)定控制系統(tǒng)通訊技術
安全穩(wěn)定控制系統(tǒng)通訊主要包括裝置內部通
訊、裝置之間（站間）通訊、裝置與外部系統(tǒng)的
通訊。裝置內部的通訊技術由于各廠家采用的技
術、方案、協(xié)議不同，其測試也局限于裝置廠家。
穩(wěn)控裝置之間的通信主要實現(xiàn)裝置間的數(shù)據(jù)、命
令交換，通常是采用全雙工交換方式，數(shù)據(jù)傳輸
速度快，對數(shù)據(jù)的實時性、可靠性要求高；典型
的區(qū)域型安全穩(wěn)定控制裝置為主從式結構，有三
級裝置組成，主站、子站、執(zhí)行站，如廣東粵東
安全穩(wěn)定控制系統(tǒng)[5]，其基本結構見圖1；
對于某些大型穩(wěn)控系統(tǒng)可能有多個站無主從關
系的安全穩(wěn)定控制裝置同時并列運行，裝置之間
相互交換信息。每個站有兩套裝置分為A、B 兩
套系統(tǒng)并列運行或主輔方式運行，各站安全穩(wěn)定
控制裝置的決策受到其他站裝置的運行工況關
聯(lián)，如三峽電力輸出安全穩(wěn)定控制系統(tǒng)。其基本
安全穩(wěn)定控制系統(tǒng)通訊及其測試技術
356
結構如圖2。
羅洞主站
汕頭子站
龍川
執(zhí)行站
興寧
執(zhí)行站
桂竹
執(zhí)行站
汕頭電廠
執(zhí)行站
圖1 主從式安穩(wěn)控制系統(tǒng)通訊結構
左一
電站
左二
電站
龍泉
換流站
斗笠
變電站
江陵
換流站
葛州壩
換流站
圖2 并列運行穩(wěn)控系統(tǒng)通訊結構
裝置與外部系統(tǒng)之間的通訊主要指穩(wěn)控裝置
與后臺監(jiān)控系統(tǒng)、EMS（能量管理系統(tǒng)）、SCMS
（安全穩(wěn)定控制信息管理系統(tǒng)）等系統(tǒng)的數(shù)據(jù)交
換，數(shù)據(jù)傳輸速度較慢，主要供運行人員掌握裝
置的運行情況。裝置之間、裝置與外部系統(tǒng)通訊
主要有以下幾種方式：
1) 接點、232/485/422早期電力系統(tǒng)通訊
平臺以載波、微波為主，安全穩(wěn)定控制裝置之間
的通訊主要以接點信號、232/485/422 方式通過
微波、載波傳送到對側。這種方式傳送的信息量
少，可靠性、實時性較差。因此在實際應用中要
采取一些必要的技術措施。
以川電東送安穩(wěn)系統(tǒng)為例，二灘電廠送出通
道有限，電源點與負荷中心距離遙遠，穩(wěn)定問題
極為突出，為了保證機組的可靠運行，對于各種
類型的故障均要求在250ms 內跳開機組，但站與
站間通道均為1200波特率的載波通道。介于物理
通道的限制，通道使用及軟件設計上采取了大量
措施：
A、站與站間使用多通道（2－3通道）；
B、在發(fā)生故障，傳送命令時，同一方向不同
通道傳送不同信息，相互結合進行命令確認（一
個通道傳送需切信息，一個通道傳送需切量。）；
C、命令數(shù)據(jù)不采用幀判別，而采用命令字節(jié)
編碼形式，有效的縮短了命令傳送字節(jié)數(shù)。對于
接收側在通道1收到需要切機的信息后，判別通
道2 是否收到實際切機量，執(zhí)行措施。
這種通訊方式有以下的局限性：
A 由于載波通道的局限性，所以需要多通道
配合，但這樣又增加了對通道的依賴。
B 程序處理復雜，效率低，延時長，可靠性
差。
載波通道還可以傳送方波命令，但由于通道
延時不定，對于方波的高低電平持續(xù)時間定值較
難整定，而且維護不方便。
2）64K、E1接口
電力系統(tǒng)通訊平臺已經(jīng)發(fā)展成為以光纖骨干
網(wǎng)為主，載波為輔的格局。安全穩(wěn)定控制裝置之
間的通訊以滿足G.703 規(guī)約的64K 接口、E1 接口
通訊為主。這種通訊方式物理接口、數(shù)據(jù)鏈路層
的接口均標準化，速度可以達到2.048Mbps，誤
碼率可達10-6，已經(jīng)成為當前安全穩(wěn)定控制裝置
之間的主流通訊方式。基本結構如圖3：
圖3 安全穩(wěn)定控制系統(tǒng)E1 接口典型通訊結構圖
光纖通道速度塊，可靠性高，通道上傳輸數(shù)
據(jù)均以幀為單位，較音頻通道大大的簡化。
2) 專用光纖
在裝置之間距離較短，傳送數(shù)據(jù)較大的場合
也有采用專用光纖的方式進行通訊。這種通訊方
式速度快，可靠性高，但是非標準化，占用的資
源比較多。
3) 以太網(wǎng)
安全穩(wěn)定控制裝置與外部系統(tǒng)——監(jiān)控系
統(tǒng)、EMS、SCMS 等的通訊主要以以太網(wǎng)接口方
式為主，以太網(wǎng)技術由于已經(jīng)很成熟、可靠，應
用廣泛。但是標準的以太網(wǎng)協(xié)議由于其實時性不
能完全受到使用者的控制而在工業(yè)控制實時性要
求很高的應用中受到限制。隨著數(shù)字化電力系統(tǒng)
的建設和發(fā)展，IEC61850 的推廣,裝置之間以及
裝置與外部系統(tǒng)的通訊將都會采用以太網(wǎng)的通訊
穩(wěn)控
裝置
通信
接口柜
SDH
光纖
A 站
發(fā)
發(fā)
發(fā)
收 發(fā)
收2M口電纜收
收
穩(wěn)控
裝置
通信
接口柜
SDH
光纖
B 站
發(fā)
發(fā)
發(fā)
收 發(fā)
收2M口電纜收
收
收
發(fā)
收
發(fā)
（1）
（6） （5）
（2） （3） （4）
2007 第十一屆全國保護和控制學術研討會
357
方式。
安全穩(wěn)定控制裝置的通訊應用層協(xié)議目前絕
大部分采用DL/T 667-1999(IEC
60870-5-103:1997)通訊規(guī)約，將來將會逐漸過渡
到以IEC61850 為主的應用層協(xié)議[4]。
通訊的實時性、可靠性、安全性是衡量通訊
技術的幾個重要方面。安全穩(wěn)定控制系統(tǒng)要保證
系統(tǒng)發(fā)生故障后一定時間內及時響應，裝置之間
的信息通訊必須實時、可靠。根據(jù)電力系統(tǒng)安全
穩(wěn)定控制的需要以及目前的通訊水平，通常兩個
站之間的信息傳遞要求在10ms-30ms 內可靠傳
送。對于主輔雙機運行的安全穩(wěn)定控制系統(tǒng)，兩
套裝置之間接受的信息時間差也必須保證在一定
的范圍內，否則如果是命令信息，將會當成兩次
事故而造成措施過當。為了保證重要信息實時傳
輸，在裝置上將通訊信息分類，根據(jù)實時性、重
要性的不同分成不同的傳送優(yōu)先等級。當有比當
前傳送信息優(yōu)先級別高的信息需要傳時，立即停
止當前信息的傳送，將優(yōu)先級高的信息優(yōu)先傳送，
這樣可以優(yōu)先將命令信息等及時地傳送到對側。
在可靠性方面，數(shù)據(jù)鏈路層上通常通過硬件芯片
CRC 校驗、奇偶校驗等，同時應用層協(xié)議上加正
反碼校驗、和校驗、CRC 校驗、特征碼校驗（即
幀頭幀尾）。為防止錯誤接受信息和丟失信息，對
于命令等重要信息還采取發(fā)送側在一定時間內連
續(xù)發(fā)送，接收側多次連續(xù)確認等方法提高可靠性。
對于接點通訊方式還采取編碼傳送等方式。
目前應用層常用通訊幀方式如下：
表1 正常數(shù)據(jù)幀格式
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
EB 90 Id 號
碼
機組
功率
機組
功率
反碼
機組
功率
機組功
率反碼
總可
切臺
數(shù)
裝置間的點對點通訊一般不存在通訊信息的
安全問題，當裝置通過以太網(wǎng)與其他系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)
共享時就存在安全性的問題，會受到外界一些非正
常信息的干擾和破壞，影響裝置的正常工作。目前
電力系統(tǒng)網(wǎng)絡安全性實行按等級分區(qū)管理的原則，
安全穩(wěn)定控制系統(tǒng)屬于安全級別最高的第三區(qū)，從
管理、運行的角度已經(jīng)得到多方面的重視。用戶登
陸的驗證、信息的水印加密等措施已經(jīng)在一些系統(tǒng)
中應用。目前如何保證裝置級通訊信息的安全性已
經(jīng)成為一個重要的研究課題。目前在安全穩(wěn)定控制
系統(tǒng)的裝置側依靠識別特定IP地址和特定端口號來
提高信息的安全性，例如裝置只識別指定網(wǎng)關過來
的幾個指定IP地址（中調后臺機等）。
2 通訊測試技術平臺
由于通訊系統(tǒng)在安全穩(wěn)定控制系統(tǒng)中的可靠
性、實時性越來越重要。對其檢測以及調試已經(jīng)
成為安全穩(wěn)定控制系統(tǒng)工程調試和現(xiàn)場聯(lián)調的一
個重要內容。目前通訊調試時經(jīng)常遇到下面幾個
問題：
1) 目前穩(wěn)定控制裝置生產(chǎn)廠家出廠前的工
程調試時，必須對通訊進行調試，而對于區(qū)域型
安全穩(wěn)定控制系統(tǒng)，通常由多個安全穩(wěn)定控制裝
置組成，如果將所有裝置集中在一起調試需要大
量的人力、物力和場地，有的系統(tǒng)是由多個廠家
的裝置組成，在一起集中調試很難實現(xiàn)。
2) 現(xiàn)場進行工程調試時，由于工程進度等
原因，跟本站通訊的站可能還不具備調試條件，
或人員限制對側無工程調試人員。
3) 對于即將投運的系統(tǒng)，如何考核和驗證
通訊通道的可靠性以及通訊處理邏輯等。已經(jīng)投
入運行的系統(tǒng)，通訊發(fā)生異常時如何檢查和判斷
異常發(fā)生的位置。
以往解決上述問題是有的通過在裝置上采用
特殊程序來驗證，有的通過攜帶簡單穩(wěn)控裝置等
方法來解決?；谏鲜鰡栴}，研制開發(fā)一套安穩(wěn)
系統(tǒng)通訊系統(tǒng)測試裝置，能夠模擬穩(wěn)控裝置通訊
信息，能對通訊通道進行在線檢測等功能非常必
要。根據(jù)目前安全穩(wěn)定控制系統(tǒng)應用最廣泛的通
訊技術，研究開發(fā)了基于ARM雙E1/64K接口的
安全穩(wěn)定控制通訊測試系統(tǒng)。系統(tǒng)能夠對安穩(wěn)裝
置常用通訊接口——E1/64K接口進行通道測試，
通過以太網(wǎng)或USB 接口與后臺機連接，配套相應
的后臺分析控制軟件，可以對通道的誤碼率進行
在線監(jiān)測、通道異常信息模擬，安穩(wěn)裝置實時通
訊信息顯示、記錄、分析，安穩(wěn)系統(tǒng)實時運行信
息模擬等功能。
表2 命令數(shù)據(jù)幀格式
2.1 系統(tǒng)硬件平臺
通訊測試系統(tǒng)的硬件平臺采用基于ARM 的
具有以太網(wǎng)、USB接口的平臺。測試系統(tǒng)帶兩路
E1/64K測試接口。同時附帶兩路外觸發(fā)接點輸入
接口，當有信號輸入時可以啟動測試系統(tǒng)進行通
訊數(shù)據(jù)在線實時記錄。其原理框圖如圖4：
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
EC 91 6A 96 機組
臺數(shù)
機組臺
數(shù)反碼
0 95 69 1
安全穩(wěn)定控制系統(tǒng)通訊及其測試技術
358
CPU
E1/64K接
口
外觸發(fā)
輸 入
USC
以太網(wǎng)
控制器
USB
控制器
數(shù)據(jù)存
儲單元
RJ45
USB
RS232
總線
圖4 通訊測試系統(tǒng)硬件結構圖
2.2 系統(tǒng)軟件平臺
測試系統(tǒng)軟件分為兩個部分，單片機上的實
時通訊監(jiān)測軟件以及運行在PC 機上的后臺分析
軟件。由于安全穩(wěn)定控制系統(tǒng)的通訊實時性要求
比較高，因而通訊測試系統(tǒng)的實時性要求更高。
對于單片機上的底層實時監(jiān)測軟件采用C語言編
程，采用定時查詢的方式檢測通訊接口，當檢測
到通訊數(shù)據(jù)時將其通過以太網(wǎng)實時上傳到后臺
機。另外可以按照設定要求對通訊數(shù)據(jù)進行分析
和統(tǒng)計，如誤碼率、正確楨數(shù)、錯誤楨數(shù)等，同
時將統(tǒng)計結果上傳后臺機。如果檢測到有外部觸
發(fā)信號，測試系統(tǒng)開始實時紀錄通訊數(shù)據(jù)，將其
放在掉電保持的數(shù)據(jù)存儲區(qū)，以供后臺分析軟件
調用。后臺分析軟件主要功能是對前臺機進行功
能設定和數(shù)據(jù)分析。他是整個通訊測試系統(tǒng)的人
機接口和最終輸出，采用Visual C++編程，通過
以太網(wǎng)與下位機進行數(shù)據(jù)交換。
安全穩(wěn)定控制通訊測試系統(tǒng)的主要功能有兩
個：一是對安穩(wěn)裝置實時通訊數(shù)據(jù)進行在線監(jiān)測、
分析和統(tǒng)計。二是根據(jù)安全穩(wěn)定控制系統(tǒng)的要求，
模擬各種通訊信息以供現(xiàn)場調試使用。通訊信息
模擬有兩類，一類是正常的安穩(wěn)裝置運行數(shù)據(jù)，
如工況信息、命令信息、異常信息等。另外一類
是模擬各種錯誤類型的錯誤信息，檢測對端裝置
的通訊軟件功能，例如模擬校驗和錯誤的信息發(fā)
送到對側，看對側的安全穩(wěn)定控制裝置是否能判
斷出校驗和錯誤。
3 結語
通訊技術已經(jīng)發(fā)展成為安全穩(wěn)定控制系統(tǒng)的
關鍵技術之一，安全穩(wěn)定控制不同于繼電保護和
監(jiān)控系統(tǒng)，本身的功能有其特殊性，因此其通訊
的要求也有自己的獨特之處。隨著系統(tǒng)穩(wěn)定控制
的需要以及電力自動化技術的發(fā)展，安全穩(wěn)定控
制系統(tǒng)的通訊對象將遠遠打破目前的以安全穩(wěn)定
控制裝置之間為主的格局，特別是隨著協(xié)調防預
系統(tǒng)[5]的發(fā)展和推廣，安全穩(wěn)定控制系統(tǒng)的通訊
技術將會變得多樣化和復雜化。對其進行檢測、
調試也會變得越來越重要，通訊測試系統(tǒng)的功能
還有待進一步的研究和開發(fā)。
參 考 文 獻
[1]周勤勇，趙良，郭強，區(qū)域電網(wǎng)2020 目標網(wǎng)架穩(wěn)定研究，中國電
力（ELECTRIC POWER），2005，5
[2]陳德樹（CHEN De-shu），大電網(wǎng)保護技術初探（Preliminary
Research on Security Protection Technology Of Large-Scale Power
Grid），電網(wǎng)技術(Power System Technology)，2004，9
[3]宋錦海，李雪明，姬長安等，安全穩(wěn)定控制裝置的發(fā)展現(xiàn)狀及展
望（Present State and Development Prospect of Security and
Stability Control Equipment），電力系統(tǒng)自動化（Automation of
Electric Power System）2005.23
[4]沈國榮，黃健,通信技術是變電站自動化的關鍵（Communication
technique was highly emphasized for substation automation），電力系統(tǒng)
自動化（Automation of Electric Power System）2001.10
[5]劉瑞怡（LIU Rui-yi），廣東電網(wǎng)安全穩(wěn)定控制系統(tǒng)的通信通道
（Design of communication channel scheme for the security and
stability control system in Guangdong power network），電力系統(tǒng)通訊
（Telecommunications For Electric Power System），2004，9
[6]薛禹勝，時空協(xié)調的大停電防御框架（一）（二）（三）（Space-time
Cooperative Framework for Defending Blackouts Part I II III），電力系
統(tǒng)自動化（Automation of Electric Power System）2006.1,2,3
宋錦海（1973-），男，碩士，高級工程師，主要從事
電力系統(tǒng)自動化及安全穩(wěn)定控制方面的研究和開發(fā)。
李慧軍（1970-），男，主要從事電力系統(tǒng)自動化及安
全穩(wěn)定控制方面的研究。
李雪明（1965-），男，碩士，高級工程師，主要從事
電力系統(tǒng)自動化及安全穩(wěn)定控制方面的研究。
（下轉第369 頁）

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